能力訓(xùn)練課程(AY4)
課程平臺: 飛行系列,模塊系列,積木系列
WER比賽項(xiàng)目:類人機(jī)器人賽(I),塊機(jī)器人賽(II),飛行機(jī)器人賽(I)
課程目的:通過觀察常見動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)組成并設(shè)計(jì)出栩栩如生的仿生機(jī)器人項(xiàng)目(烏龜、企鵝、長手怪、恐龍、蜘蛛等),讓學(xué)生認(rèn)識多自由度、多軸聯(lián)動(dòng)的控制原理與方法,加強(qiáng)對復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制思想和程序設(shè)計(jì)的訓(xùn)練。同時(shí)學(xué)生將初步接觸飛行機(jī)器人,認(rèn)識它的基本原理,了解直角坐標(biāo)操控原理、室內(nèi)定位技術(shù)的飛行原理與控制方法,實(shí)現(xiàn)對飛行機(jī)器人的控制,訓(xùn)練學(xué)生方向感、空間感、反應(yīng)力以及決策和判斷能力。