FANUC 機器人課程大綱
1.***UC 機器人基礎知識和整體介紹
1.1. 了解 FANUC 機器人的用途和前景
1.2. 機器人柜體和關節(jié)的介紹
1.3. 學習機器人操作和應用的方法
1.4. 調試機器人的安全注意事項
1.5. FANUC 機器人系統(tǒng)的備份與恢復
1.6. FANUC 機器人的電纜連接
2. FANUC 機器人手動操作
2.1. 熟悉 FANUC 機器人安全注意事項
2.2. 熟悉示教器的 68 個英文鍵控開關及怎么使用
2.3. FANUC 機器人手動操縱—單軸運動
2.4. FANUC 機器人手動操縱—線性運動
2.5. FANUC 機器人手動操縱—重定位
2.6. FANUC 工具工件坐標系標定
2.7. FANUC 機器人轉數(shù)計數(shù)器更新操作
3. FANUC 機器人的 IO 通訊
3.1. 掌握 FANUC 機器人的 I/O mate 主板的配置
3.2. 掌握機器人 IO 使用以及了解操作面板 IO
3.3. 掌握 FANUC 機器人的外圍設備輸入、輸出及通用 IO
3.4. 掌握 FANUC 機器人和 三菱 PLC 的 CCLINK 通訊
3.5. 掌握 FANUC 機器人安全門急停線路的鏈接
4. FANUC 機器人的程序數(shù)據(jù)
4.1. 掌握 FANUC 機器人的各種寄存器
4.2. 熟悉機器人載荷的推定
4.3. 掌握碼垛寄存器在碼垛任務中的運用
5. FANUC 機器人的編程應用
5.1. 掌握幾種常見的運動指令
5.2. 掌握機器人運行的參數(shù)設置
5.3. 掌握 FINE 和 CNT0 的區(qū)別
6. 高級邏輯指令學習
6.1. 高級邏輯指令的學習
6.2. 高級邏輯數(shù)學運算的學習
6.3. 高級邏輯指令的應用
若卜智能制造學院
若卜智能制造學院-中國智能制造人才培養(yǎng)基地
7. 宏指令的運用
7.1. 了解什么是宏指令
7.2. 宏指令的設定
7.3. 宏指令的應用
8. RSR 外部啟動/本地啟動
8.1. 掌握外部啟動的條件
8.2. 掌握外部啟動的系統(tǒng)設定
8.3. 編寫一個簡單程序實現(xiàn)外部啟動
8.4. 掌握程序的暫停，開始，循環(huán)停止，復位等等
9. FANUC 機器人系統(tǒng)項目實戰(zhàn)
9.1. 通過以上學習實現(xiàn)工作站的搬運，碼垛，拆垛，打磨，裝配程序的編寫
調試，并能正常運行 。
9.2. 多次調試，熟練掌握系統(tǒng)集成開發(fā)。
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