運動控制篇
1、PLC脈沖定位概念和應(yīng)用場合
2步進電機的基礎(chǔ)知識和線圈類型
3、步進驅(qū)動器的撥碼設(shè)定和接線方法
4、步進電機和伺服電機接收脈沖方式
5、S7-200SMART與S7-1200控制步進滑臺運動控制組態(tài)
6、運動控制初始化子程序及手動模式子程序的調(diào)用
7、查找參考點位置與加載參考點偏移量子程序的調(diào)用
8、轉(zhuǎn)到移動子程序做相對位置移動的應(yīng)用
9、案例編程實操:使用相對定位移動進行兩點往復(fù)運動
10、案例編程實操:使用相對定位移動進行定長送料動作
11、轉(zhuǎn)到移動子程序做絕 對位置移動的應(yīng)用
12、案例編程實操:使用絕 對定位移動進行兩點往復(fù)運動
13、案例編程實操:使用絕 對定位移動進行模擬物料拾取
14、案例編程實操:測試觸發(fā)正負極限位置后在使用絕 對定位的動作情況
15、案例編程實操:使用傳輸帶配合滑臺進行實際物料搬運
16、案例編程實操:使用觸摸屏對步進滑臺進行調(diào)試和控制
17、伺服的基礎(chǔ)知識與接線方法
18、臺達ASDA-B2伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
19、使用開關(guān)量與模擬量對臺達伺服電機進行速度模式和按鈕模式控制
20、對伺服電機的組態(tài)和帶Z相脈沖的回歸原點方式的應(yīng)用
21、伺服電機的相對位置移動和絕 對位置移動的應(yīng)用
22、案例編程實操:使用帶帶Z相脈沖的回歸原點方式進行原點回歸后使用絕 對定位指今和相對定位指合進行料盤工位選擇
實訓(xùn)設(shè)備編程實操聯(lián)動篇
1、推料氣缸推出物料至傳輸帶、傳輸帶旋轉(zhuǎn)移動物料、光纖放大器檢測物料顏色在符合位置停機
2、步進滑臺移動至對應(yīng)物料上方滑臺氣缸伸出﹐到位后手指氣缸夾取到位后滑臺氣缸回縮、步進滑臺移動至料盤上方
3、伺服電機原點回歸根據(jù)物料顏色旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)的料槽、滑臺氣缸伸出到位后手指氣缸打開一套動作完成
4、重復(fù)以上步驟將6個物料放入對應(yīng)的料槽內(nèi)
通信篇
1 、Modbus通信概念、特點及硬件接線2S7-200SMART的Modbus通信的設(shè)置3、Modbus-RTU庫指合的調(diào)用的應(yīng)用
4、S7-200SMART與臺達變頻器進行Modbus通信控制變頻器啟停、
5、S7-200SMART與熱敏打印機和掃碼槍的Modbus通信
6、S7-200與S7-200進行PROFINET通信
7、S7-1200與S7-1200進行PROFINET通信
8、S7-200SMART與S7-1200進行PROFINET通信
9、利用PROFINET通信用S7-200SMART上的按鈕對S7-1200的流水線進行控制
加強篇(選修)
1、EPLAN繪圖軟件制圖與仿真
2、西門子S7-1500與S7-1200、S7-200SMARTD的PROFINET通信
3、PROFINET遠程IO通信實戰(zhàn)訓(xùn)練
4、PROFINET閥島通信實戰(zhàn)訓(xùn)練
5、ABB工業(yè)機器人聯(lián)動實戰(zhàn)訓(xùn)練
6、協(xié)作機器人聯(lián)動實戰(zhàn)訓(xùn)練
7、傳感器教具聯(lián)動實戰(zhàn)訓(xùn)練
8、鋼球搬運教具聯(lián)動實戰(zhàn)訓(xùn)練