第一周 機(jī)器人
Day 1 機(jī)器人的發(fā)展前景,學(xué)習(xí)機(jī)器人控制柜,本體組成,示教器的使用方法
實(shí)操:通過示教器手動操作機(jī)器人運(yùn)行
Day 2 使用Robotstudio仿真軟件,搭建機(jī)器人操作平臺,添加操作工具,建立坐標(biāo)系,學(xué)習(xí)三種運(yùn)動方式
實(shí)操:在仿真軟件上完成以上全部內(nèi)容
Day 3 I/O信號版的配置,添加I/O信號和組信號,創(chuàng)建系統(tǒng)信號,進(jìn)行信號的仿真測試
實(shí)操:在ABB機(jī)器人上建立I/O信號并進(jìn)行測試
Day 4 創(chuàng)建程序,運(yùn)動指令,賦值指令,I/O類指令,點(diǎn)位示教
實(shí)操:編寫五邊形軌跡程序
Day 5 學(xué)習(xí)運(yùn)算指令,條件判斷指令,循環(huán)指令
實(shí)操:編寫一段簡單的邏輯判斷項(xiàng)目程序
Day 6 理論知識的綜合測試
下午進(jìn)行實(shí)操的測試
第二周 機(jī)器人
Day 1 速度控制指令,計(jì)數(shù)指令,中斷指令
實(shí)操:編寫一段帶邏輯判斷的軌跡項(xiàng)目程序
Day 2 綜合應(yīng)用
實(shí)操實(shí)訓(xùn)臺abb機(jī)器人自動模式下寫出名字
Day 3 綜合應(yīng)用
實(shí)操實(shí)訓(xùn)臺abb機(jī)器人實(shí)現(xiàn)碼垛功能
Day 4 升級應(yīng)用
實(shí)操實(shí)訓(xùn)臺編寫帶條件邏輯判斷的碼垛程序并示教點(diǎn)位
Day 5 對實(shí)操中出現(xiàn)的問題進(jìn)行綜合分析和重點(diǎn)講解,并對項(xiàng)目中的程序進(jìn)行逐一優(yōu)化,符合項(xiàng)目實(shí)際要求
Day 6 理論知識的綜合測試
下午進(jìn)行實(shí)操的測試